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周记 Week632025-09-08 ~ 2025-09-14.
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周记 Week622025-09-01 ~ 2025-09-07.
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Paper Reading: 3D Reconstruction一些 3D Reconstruction 相关的论文阅读。
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周记 Week612025-08-25 ~ 2025-08-31.
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周记 Week602025-08-18 ~ 2025-08-24.
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Paper Reading: Embodied AI 3从一些 Embodied AI 相关工作中扫过。
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Paper Reading: Embodied AI 2从一些 Embodied AI 相关工作中扫过。
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Paper Reading: Embodied AI 1从一些 Embodied AI 相关工作中扫过。
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具身十日谈：VLA 为什么需要 VLMVLA 相较于其他 Manipulation 模型，最显著的区别便是引入了 L(anguage) 作为 condition，主流的范式至今为止仍然 VLM 作为核心组件，而我们为什么需要 VLM，如何利用 VLM，这对应着一系列的思考。
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傻瓜也可以部署的 RustDesk 教程使用 Sealos 部署 RustDesk 服务器
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InternManip 踩坑记录准备使用 InternManip 来构建我的模型，记录一下从搭建环境到训练模型过程中的问题
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Isaac Sim 一百讲（6）：Collision 进阶从零开始的 Isaac Sim 之路，第一季开始！
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周记 Week592025-08-11 ~ 2025-08-17.
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周记 Week582025-08-04 ~ 2025-08-10.
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具身十日谈：数据与仿真器数据是具身智能的基石，而基于各种方案生成的数据质量，决定了模型可以走多远。从数据入手，一窥仿真以及数据合成的体系，并探讨模型在其中的变化。
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